排水管道结构性检测主要是以检查管道材料结构现状为目的的检测，这类检测主要了解管道的结构现状以及连接状况，通过综合评估后确定管道对地下水资源及市政设施是否带来影响。对于这类结构性问题被检测出来后一般需要通过修复的手段来解决。　　对于明渠较宽，船只能通行的地段，使用综合机械化施工渠底淤积层中，污水管道CCTV检测机器人， 含有大量生活垃 圾，有机质含量丰富，对水体已造成严重污染。清淤采用环保型清淤方法。

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