作为一种新工艺：局部修复-点状原位固化法的原理其实很简单，往浅处说以往的维修手段都是整段管材更换，中仪管道qv检测机器人，而此技术则是在管材内部针对破损点位进行局部处理，使管材达到正常排水功能 通过检测依据对需修复管段尺寸确定修补材料大小，并结合施工现场的温度和湿度进行固化剂配比，将在配比处理好的修补材料固定于修补器之上，进行修补前的施工准备。在检测设备的引导下，将修补器定位于需要修补的管道部位。采用气压对修补器加压，中仪管道CCTV检测机器人价格，扩张修补器，使修补材料紧贴于原管内壁，并维持设计时间进行管道修补。

配套软件 ①主控制器预装PipeVideo管道检测评估报告软件，在电脑上完成机器人所有操控工作，实时调阅相关数据、视频信息、爬行器倾角、气压和镜头姿态、设备温度、工作电压、电流等工作状态参数；②PipeVideo软件在录制视频时可自动生成片头和片尾，快速进行信息录入和缺陷判读，数据自动存储，自动生成文件名，并可根据需要进行文件名的编辑修改。

管道CCTV检测的检测范围： 新建排水管道系统的竣工;排水系统管道改造或疏通的竣工验收;管道淤积、排水不畅等原因的调查;

管道的腐蚀、破损、接口错位、淤积、结垢等运行状况的检测;查找、确定排放污水的源头及接驳口;查找因排水系统或基建施工而找不到的检修井或去向不明管段，中仪管道CCTV检测机器人，探测不明线路，管道CCTV检测机器人，寻找已消失的工作口;检查市政排污系统是否需要维修或更换排水管。可在非开挖铺设管道工程竣工后，对管道内部状况进行检查验收。可进入人员无法进入的危险环境下作业。根据其内部状况，及时进行清理和维修。保证管道在紧急状况下能正常发挥作用

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